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2026

npm 语义化版本 (SemVer) 符号指南

详解 npm 语义化版本 (SemVer) 规范，深度解析 package.json 中 ^、~ 等符号的含义、更新策略与风险差异。包含 0.x.x 特殊版本规则及符号速查表，帮助开发者在获取新功能与保持项目稳定性之间找到最佳平衡，精准管理项目依赖。
ROS 2 构建工具 colcon 使用指南

ROS 2 核心构建工具 colcon 的使用指南。
Nuwa-HP60C 深度相机检查与测试

Nuwa-HP60C 深度相机参数详解与实测报告，包含视场角、测量范围及不同配置下的实际话题频率测试。
YDLIDAR T-mini Plus 雷达检查与测试

YDLIDAR T-mini Plus 雷达测试报告及安装方案评估，深度解析为何“固定后向盲区”布局比“全向随机遮挡”更适合移动机器人的 SLAM 导航。

2025

智能车网络配置

介绍通过 nmcli 调整网络优先级，实现优先连接已知 Wi-Fi、自动回落至自建热点的智能切换方案，并包含热点稳态增强配置，无需网线即可灵活调试。

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